汉阳陵的考古调查始于20世纪70年代。发掘出土各类裸体俑数以万计，被评为1990年全国十大考古发现之一。2001年连同其他西汉帝王陵墓一起被确定为全国第五批重点文物保护单位。

　　汉阳陵裸俑中男俑一般高56～62厘米，女俑高约53厘米，是真人的三分之一，身体各部分基本合乎比例，细部的塑绘极其精致：男阳、女阴、肚脐、窍孔无不齐备。裸俑为裸体缺臂状，色如真人，颜面和身体为橙红色，头发、须眉、瞳仁则是黑色。

　　今天，他们失去了当年华丽的衣服，呈现在世人眼前的却正是人体美的艺术本色，所以有人将其称作“东方大卫”和“东方维纳斯”。因为这些“东方大卫”和“东方维纳斯”原先是穿着衣服的，考古人员给它们取名为“着衣式陶俑”。这些男女有别、形象不同、表情各异的陶俑，都似乎在汉代工匠的手里获得了生命。

　　在汉阳陵考古发掘出土大批裸体俑之前，在其他地方也出土过一些陶俑，最为著名的当数秦始皇兵马俑坑、咸阳杨家湾汉墓和徐州狮子山汉墓的发掘了。秦兵马俑如真人大小，其个头最小者约1.7米，高者接近2米，除百戏俑等个别身份外，其他均为军士身份，代表着秦始皇地下生活的卫戍部队。

　　这些陶俑，充分反映了秦汉时期的艺术成就，是中国特有的“以形写实”的典范。

　　汉阳陵裸俑是在秦俑艺术的基础上成长起来的，应该说，它所达到的造诣比以前又有发展进步，技艺有所提高。他们是汉代工匠们以汉军、宫廷中的宦者、侍女为蓝本，以写意的手法创造出来的艺术珍品，更为重视传神和表现复杂的感情。