战国时，乌兰察布区域的大部分是赵国和匈奴的领地。秦并六国后，又在原来这里的赵地设置云中、代郡、雁门三郡。秦亡后，匈奴乘中原禁楚汉相争，无暇它顾之机，大举南进，这里的大部分地区为匈奴所占有。西汉时，匈奴还在今天的乌兰察布市四子王旗境内，建立了最高的政府机关-----中部单于庭。北魏前夕,拓跋、鲜卑在盛乐（呼市和林格尔土城）设立北都，建立代政权，续据匈奴故地。隋唐时，突厥又在今和林格尔境内建大利城进行管辖。

        以后的宋、元、明、清历代，这里都是北方少数民族契丹、女真、鞑靼、瓦刺、蒙古相继生息之地。 把这块北方各民族世代生息繁衍的地方正式命名为乌兰察布盟，是从清朝天聪年间开始的。据《绥远通志》记载，乌兰察布盟得于蒙古语“乌兰察布”一词，即为“红山口”之意。“红山口”在归绥城（今呼和浩特市）东北25公里的大青山脚下，历史上为重要军事要塞。所辖六个部落旗于一定时间常常会盟于乌兰察布一地，接受清廷派来的钦差大臣的检阅和听取皇帝的诏命，将会合处的地名冠之为盟。清天聪六年（公元1633年），四子王部落、乌拉特前、中、后三旗、茂明安部落、喀尔喀右翼部落（即达尔罕旗）等六个部落首次会盟于乌兰察布，故有乌兰察布盟之称。2003年12月1日，国务院批准乌兰察布盟撤盟设市，成立乌兰察布市。全市辖1区、1市、4旗、5县，共11个旗县市区，总人口272.87万，总面积5.5万平方公里。

        乌兰察布蒙语意为“红山口”，这块5.5万平方公里的土地，自古以来就是山川秀美、绿草如茵的地方。这里自然景观类型多样，民族风情浓郁，历史文化悠久，文物古迹众多。有草原、森林、山川、湖泊、冰雪、火山群、文物、古迹、庙宇、航天基地等各类景观，特别是与蒙古族文化相结合的草原生态旅游更是独具特色，成为吸引国内外游客的知名品牌。

　　乌兰察布市旅游以草原风情旅游为主体，突出民族历史文化内涵，该市把乌兰察布旅游景区纳入京津冀地区和呼和浩特旅游圈，精心打造以“欢乐草原、神舟家园”为品牌的北方最大、全国著名的草原民族风情和历史文化旅游重点区域，旅游业成为全市第三产业发展的新亮点。

　　2003年10月15日上午9时，中国人首次向太空发射了载人宇宙飞船———“神舟五号”。21小时后，全世界的目光都注视在一个地方：“神五”的着陆处，四子王旗杜尔伯特草原。从此，载人飞船的着陆草原就成了人们向往旅游的目的地，着陆草原旅游区的开发建设已纳入了四子王旗的旅游开发规划，并编制了“神舟敖包主题公园”和“神舟浩特”旅游综合开发区项目规划，已经签订总投资1.5亿元的投资协议，今年预计投资3000万元。

　　位于杜尔伯特大草原腹地的格根塔拉草原旅游中心是国家旅游局首批命名的4A级景区，是自治区主要的草原旅游景点之一。夏秋之际，这里绿草如茵，景色迷人。250多种花草植物竞相开放，10多类野生动物随时出没，而且蒙古族风情浓郁，构成了特色鲜明的民俗风情草原旅游区。游客在这里可以身穿蒙古袍，脚蹬蒙古靴，跨上追风的骏马，乘上稳健的骆驼在草原上漫游。也可以夜宿蒙古包，倾听阵阵牧歌，试数点点繁星，投入大自然的怀抱。如果您在7月25日至7月31日来到这里，还可以参加内蒙古唯一定时定点在这里举办的盛大的内蒙古旅游那达慕大会呢。

　　目前，最红火的旅游景区莫过于辉腾锡勒草原旅游区了。在烟雨迷蒙的辉腾锡勒草原上，6月黄花铺地，7月白花烂漫，到了8月，紫色、蓝色、粉色山花竞相绽放，将这片国内不多见的高山草甸草原装扮得更加靓丽多姿。神奇的九十九泉像一面面镜子镶嵌在大草原上，吸引着国内外游客的眼球。“九十九泉”所在地现在叫灰腾梁，“灰腾”是蒙古语寒冷之意，因这里冬季寒风凛冽、夏季凉爽宜人而得名。难怪古代北方民族的几代皇帝，都把这里当成他们避暑消夏的好地方。如今，这处昔日帝王的离宫别墅，成了平民百姓的游览胜地。每逢盛夏，人们沿着通往“九十九泉”的道路来到灰腾梁上，驻足于纤尘不染的云海之间，触摸着一望无际的绿野鲜花，俯瞰着闪亮如镜的泉池，仿佛置身在世外桃源之中……

　　乌兰察布既有浩瀚辽阔的草原风光，也有碧波荡漾的山水景色。“草原天池”之称的岱海湖，是内蒙古五大淡水湖之一。岱海附近有距今5000年之久的龙山早期文化、老虎山石城遗址和园子沟窑洞遗址，还有两条绵延百公里的秦汉古长城和明清新长城。如今，这里已被开发成内蒙古著名的旅游区。旅游区由岱海及周边滩涂、湿地、草原、山林地、温泉、电厂、古人类文化遗址等组成，总面积约470平方公里，由1个旅游中心、8个功能分区、5个旅游码头、12个旅游景点构成，年接待人数超过12万人。

　　目前，乌兰察布市四子王旗杜尔伯特生态草原旅游区、凉城岱海山水风光旅游区、察右中旗辉腾锡勒高山草甸草原旅游区、兴和苏木山人造森林野生动物旅游区、察右后旗火山岩地貌考古旅游区、察右前旗黄旗海旅游度假区等六大旅游区，已成为吸引国内外游客观光旅游的主要目的地。