秦直道。公元前221年，秦始皇统一中国。秦始皇为了北拒匈奴令蒙恬率30万大军屯于河南地（今伊克昭盟）在阴山修筑长城，以防匈奴过黄河直抵咸阳。同时修筑秦直道,南起陕西淳化县，北至包头麻池一带，犹如一条巨龙伏卧在鄂尔多斯草原上，秦直道是防御匈奴运兵之道，也是天子巡游各地必经之途。故称“圣人条”、“天子道”。民谣曰：“条条道路通直道，郡郡县县送粮草”。公元前2l0年，始皇为显示皇威第五次出巡死于沙丘(河北邢台）丞相李斯和中书令赵高将秦始皇尸体“遂从井陉，抵九原（今包头麻池一带），（《史记·秦始皇本纪》卷6。然后从直道运回咸阳。这条直道还留还太史公司马迁的脚迹,他为了撰写《史记·匈奴列传》，风尘仆仆来到包头故地，“吾适北边直道归，行观蒙恬所为，秦筑长城亭障，堑山堙谷，通直道”。（《史记·蒙恬列传》卷88）。他眺望蜿蜒无际的秦长城，发出了“固轻百姓力矣！”的感慨。

　　阳道。从昆都仑河山口入阴山,至今固阳、达茂旗的古道为阳道。汉武帝继位后，主动出击匈奴收复今包头故地九原郡。又筑长城，拒匈奴以漠北，元鼎六年（公元前111年）太仆公孙贺率15000余骑出九原,经阳道直至浮苴井（今天达茂旗百灵庙）。次年，汉武帝亲巡阳道，北登单于台（乌拉特后旗），“勒民十八万骑，旌旗径千里，威振匈奴。“（《汉书·武帝本纪》卷6），太初三年（公元前102年）汉武帝令光禄勋徐自为沿海阳道修光禄塞，远者达千里，筑城障列亭。甘露三年(公元前51年，匈奴呼韩邪单于至长字（西安）受汉天子册封。竟宁元年（公元前33年）汉元帝将王昭君嫁给呼韩邪单于，王昭君即今西安起程经榆林东胜至包头入阳道，“汉国明妃去不还，马驮弦管向阴山”（唐杨凌《明妃曲》）。

汉末南匈奴屡屡入侵中原，建安公元196年），东汉女诗人蔡琰(蔡文姬）被匈奴所掠，嫁给匈奴左贤王12年，建安十三年（公元208年）曹操以金壁赎妇,  阳道即文姬归汉道,“悠悠三千里,何时复交会”（悲愤诗）。她还留下胶肠滴血般的（胡笳十八拍）亦可真切地到包头故地“古戍苍苍烽火寒”的情景。

　　中道、白道。北魏以来称阳道为中道，从今呼和浩特经武川至固阳、达茂旗称白道。延和二年（公元433年）在今固阳古城设立的怀朔镇成为中道咽喉。怀朔镇将多为皇族子弟。太和十八年（公元494年），魏孝文帝亲巡中道，“届于阴山之讲武台，台之东有高祖讲武碑”（魏书·武帝纪）卷7。北魏多次出中道北抗柔然入侵。花木兰“旦辞黄河边，暮至黑山头（怀朔镇）”替父从军，“万里赴戎机，关山度若飞”正是她跃马飞驰在中道上的真实体验。正光四年（公元523年），北魏六镇破六韩拔陵起义，就扼守白道，屡破魏军。生于怀朔镇的北齐神武帝高欢，就是参加六镇起义从中道杀向中原，最后控制北魏，他死前都在怀念着“敕勒川，阴山下，天似穹庐，笼盖四野”的故乡美景。

　　参天可汗道。唐朝时，突厥族称雄阴山北。贞观三年（公元629年）代州道行军总管李靖，通漠道行军总管李勤；与东突厥激战于白道，次年，东突厥灭亡。贞观二十年（公元646年）,唐太宗继而灭阴山北薛延陀汗国,突厥族置于阴山南，回纥部又据阴山北。“尊号”，并允许在回纥以南置邮递，突厥以北开一驿站。经此道漠北岁贡唐朝政府貂皮当作租赋，中央政府亦经此道运送赈灾粮食等。

　　回纥道（回鹘道）。神龙三年（公元707年）,唐左屯卫大将军张仁愿在黄河北建三受降城,中受降城即在今包头昆都仑河东岸入不敷出河处。中受降城东南至洛阳,西南至鳞州（神木)，东至单于大都护府（和林格尔），西至天德军。经延川（延安）至长安（西安）或经东受降城（托克托县）、太原至长安（西安）,通称回纥道。此道一直昌盛200余年。乾元元年（公元758年），唐肃宗送年幼的宁国公主嫁于回纥可汗磨延啜，宁国公主向肃宗泣曰:“国家事重，死且无恨”，然后踏上回纥道至回纥牙帐哈剌和林（杭受山处）。诗人白居易在“《阴山道》，纥罗敦肥水泉好。每至戍人送马时，道傍千里无纤草。”“开成五年（公元840年）回纥部西迁，回纥改称回鹘，回鹘道成东西走向，经天德军经居延泽至高昌（吐鲁番），亦称居延道。

　　丰州道。成吉思汗西征，命居住在今达茂旗敖伦苏木古城的三女儿阿勒海别为监国公主，因此，今百灵庙一带成为南来北往的交通中枢。公元1218年,后为元朝中书令的耶律楚材应成吉思汗招赴漠北,就是走车州道,从今北京出发出居庸关,经大同、土默川,翻大青山经达茂旗至漠化，耶律楚材（谢飞卿饭）一诗中就写到：“一鞭赢渡天山（阴山），偶到云川（土默川）暂解鞍”。明代蒙古族阿拉坦汗驻牧丰州后，多次沿丰州道入古北口进犯京师。隆庆五年（公元1571年）明政府封俺答为顺义王，至此山西等地农民、手工业者纷纷踏上丰州道至塞外成为拓荒者。

　　驼道。康熙年间,设通往外蒙古的驿道，今达茂旗百灵庙成为重要驿站.而清代包头古道再不是用于军事的通道，已是商业驼道，从归化城(呼和浩特）经武川、中公府（乌拉特中旗）至新疆迪化（乌鲁木齐）；从武川经百灵庙至乌里雅苏台、科布多；从包头昆都仑山口经大奈太至乌里苏雅台道，从昆都仑山口至百灵庙，并入归化城至乌里雅苏台道,至库伦道；从包头经五原至宁夏中卫，并入丝绸之路。一链一链的驼队在驼道上不知留下多少兴奋与悲惨的往事。消末民初，包头已成了塞北的水思码头。

千年包头古道记载了中华北方民族交融的风雨历史，九原--中受降城--包头一脉相承，现今包头的文明正是千年古道的沃土萌芽，生长出的硕果。