秦始皇帝三十五年(公元前212年)秦始皇派遣蒙恬修筑直道,由距咸阳不远的云阳县(今陕西淳化县北)的甘泉山到九原郡(郡治在今巴彦淖尔盟乌拉特前旗黑柳子乡三顶帐房),全长1800里(约合今700余公里)。至秦二世元年(公元前209年),直道竣工,成为连接关中平原与河套的交通要道。秦直道纵贯今伊克昭盟乌审旗、伊金霍洛旗,经东胜市西南进入达拉特旗,在黄河南岸昭君坟过黄河,到达秦九原郡治所。
汉武帝太初三年(公元102年) 徐自为受汉武帝之令,开始在阴山北部修筑长城(史称“外城”)和稒阳道。稒阳道由稒阳(今包头市东)西北出,沿阴山北麓至光禄城(今乌兰察布盟达尔罕茂明安联合旗百灵庙西南)。此后,稒阳道成为阴山南北的重要通道。
北魏太武帝始光四年(公元427年) 在黄河上建君子津(今呼和浩特市托克托县喇嘛湾)浮桥。
唐太宗贞观四年(公元630年)唐开参天可汗道设置68处驿站,这是内蒙古地区有明确记载的最早驿路。
辽圣宗统和二十五年至辽圣宗开泰四年(公元1007~1015年)辽王朝在上京西南(今赤峰市林西县樱桃沟)的古潢水(今西拉沐伦河)上始建石桥,名潢水石桥。
民国7年(公元1918年)2月 中华民国政府交通部批准大成汽车公司试办张家口——库伦(今蒙古人民共和国乌兰巴托)路长途汽车运输。4月开始试营业。全路计分4段,设滂江(今苏尼特右旗布图莫吉苏木境内)、乌得等站,通过绥远东北四子王旗及锡林郭勒盟境约300.00公里。滂江汽车站是内蒙古地区最早设置的汽车站。
民国7年(公元1918年)2月 甘绥轮船公司从上海购进3艘小轮船(钢质)。先引进飞龙号,次年引进摩云号、探源号,能载货载客,为内蒙古地区最早引进的轮船。
民国8年(公元1919年) 商营西北汽车公司经批准立案试办,西北汽车公司在归绥设立。开行丰镇—归绥、归绥—包头段长途汽车运输,先后置有汽车10余辆。这是内蒙古地区最早的商营汽车运输企业。
民国18年6月(公元1929年)6月 绥远省政府决定,并经太原晋绥总司令部核准,调用兵工修筑包乌路,派遣当地驻军2000余人分段施工,路基路面等土工部分均在7月末先后完成,桥梁均在当年及下年度先后建成。经此次修建,包乌路已具备公路基本条件,是内蒙古地区最早修筑的一条公路。
民国18年10月(公元1929年)10月 绥远省公布《征收汽车车捐规则》,规定汽车要经过检查、合格发给拍照与行车执照及报废、变异事故处理程序。经注册,由建设厅制发牌照,为木质蓝底白字,冠以“绥字”,五位数编码。按载重量分等级按月征收车捐。这是内蒙古地区汽车监理工作和征收养路费之始。
民国23年(公元1934年)10月 海拉尔秋林汽车修理厂开业。该厂有车床、钻床、铣床、砂轮机、搪缸机、气门研磨机、电焊机、锻压、喷砂等,设备比较齐全。生产工人70余名,多为苏联侨民,修理技术熟练,这是内蒙古地区最早的汽车修理厂。
民国24年(公元1935年)12月 绥远省公布《修治公路工程准则》,这是绥远省最早的关于公路工程的正式技术规范。
民国26年(公元1937年)2月 伪兴安北省海拉尔河上建成呼达罕桥,桥长129.00米,这是内蒙古地区第一座钢筋混凝土桥梁。 1
1949年11月 内蒙古自治政府交通部为沟通主要道路,重点先修桥梁。其中洮儿河上乌兰浩特东大桥于1949年11月修竣通车,这是内蒙古自治政府成立后所修的第一座大型桥梁。
1959年10月29日 内蒙古自治区第一条黑色(沥青)路面,包头—磴口(今包头市东兴)段竣工,全长11.84公里。施工中使用的沥青为兰州炼油厂生产地0-3号油(即渣油)。
1970年9月 位于乌兰察布盟清水河县下城湾村上游约2.50公里处的七○黄河大桥竣工通车。该桥是内蒙古自治区第一座跨黄河的公路桥。
1972年4月16日 敖汉旗境内老哈河上建成东山湾大桥,该桥上部为悬臂式双曲拱,净跨30米,共31孔,下部为钻孔桩承台式墩台,全长1034.60米。是内蒙古自治区迄今最长的大型公路桥梁。
1981年8月 由内蒙古自治区交通勘测设计科学研究所设计的拉僧庙——察汗淖尔公路获国家优秀设计奖。