大赛为弘扬女性传统美德，树立杰出妇女榜样，进一步促进世界慈善业，搭建世界旅游业共同发展的桥梁，增强世界文化交流以及国际间的友好关系。大赛口号是：环游世界，闪耀全球。

　　1965年，第一届世界旅游小姐大赛做美国德拉维尔举办；

　　1975年，第四届世界旅游小姐大赛出现第一位外国选手；

　　1979年，第六届世界旅游小姐大赛决定，世界旅游小姐将每年举办一届；

　　1982年，第九届世界旅游小姐大赛由首位外国选手夺冠；

　　1984年，第十一届世界旅游小姐大赛首次在国外举办，标志着大赛真正成为一项国际赛事；

　　1990年，第十七届世界旅游小姐大赛冠军将皇冠拍卖捐赠非洲难民，自此以后慈善活动成为大赛最重要的组成部分之一；

　　1993年第二十届世界旅游小姐大赛回到发源地德拉维尔，经过二十多年的历练，世界旅游小姐大赛已经真正成为国际知名赛事，在全球范围内得到了广泛承认；

　　1995年第二十二届世界旅游小姐大赛由来自南非的瑞加娜Regina夺冠。这是大赛首位黑人世界总决赛冠军；

　　2006年，世界旅游小姐大赛加入国际选美组织联合会；

　　2007年，国际选美组织联合会在香港成立世界旅游小姐协会，作为2009-2018年世界旅游小姐大赛全球主办单位。